如图1所示，给袋式包装机撑开凸轮机构由两个摆动从动件滚子盘形凸轮机构组成，在套袋过程中需要两个凸轮机构的摆杆配合来完成对预制袋的撑开、退袋工作。两凸轮机构除从动摆杆对称布置外，其余参数均相同。依据给袋式包装机套袋工艺流程，同时考虑到转向齿轮机构速度和提升装置速度，以及工作行程的平稳性与非工作行程急回性，对从动摆杆需满.足的运动规律设计，从动摆杆摆动角度与凸轮转角关系如图20所示。撑开凸轮机构为套袋装置主机构，以凸轮转角为横坐标，分别以摆杆摆角、转向机构转角与提升装置位移为纵坐标，如图2为套袋装置三个执行机构的运动循环图。

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