整个 给袋式包装机连续高速取袋装置使真空吸盘产生的是如图所示的旋轮线，只要知道这个有三条内摆线形成的旋轮线在各个位置的位移、速度以及加速度的情况，就可以准确的判断真空吸盘在各个时间点以及位移点的运动情况，做出各运动要素随时间变化的曲线，结合取袋给袋的实际情况对曲线进行分析，由此就可以对连续高速取袋装置有全面的了解。

1-旋轮线; 2-太阳轮; 3-摇臂; 4-转向轮; 5-行星轮; 6-吸盘摆臂

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