如图所示，摆臂的理论长度是摆杆1的转动中心到吸盘底部中心的距离，为了保证摆臂的长度可调性，真空吸盘和摆杆是螺纹连接的，这样就可以调节摆臂的的长度，以满足工作需要。两个真空吸盘通过导气管4和一个三通接头3连接在一-起，三通接头3的一端与真空分配气盘相连，就可以为真空吸盘提供真空了。

对于真空取袋头的真空管的使用方式，还可以通过另外一种方式避免导管的使用达到真空取袋头结构简洁的效果。将真空气道设计在摆杆的内部，这样不仅省去了导气管和接头，但是整个导管的长度会随之相应的增加。这样做的弊端是这种摆杆的加工复杂度更高，而且对整体的加工精度要求更高，同时由于管长加长，那么真空吸盘的响应时间就会相应加长。

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